الطوربيد هو سلاح مائي ذاتي الدفع يُستخدم في الحروب البحرية لإغراق الغواصات والسفن. يعمل الطوربيد بمحرك كهربائي أو توربيني يدفعه عبر الماء بسرعات عالية نحو الهدف، معتمداً على نظام توجيه داخلي يعتمد على الصوت أو الأشعة تحت الحمراء لتتبع الهدف. عند الاصطدام، يُحدث انفجاراً مدمراً يسبب أضراراً كبيرة للسفينة أو الغواصة المستهدفة. تصميم الطوربيد يجمع بين الديناميكا المائية والفيزياء الانفجارية لضمان الدقة والقوة.