تمتلك معظم الكواكب أقمارًا تدور حولها، حيث يضم المشتري أكبر عدد منها، بأكثر من 90 قمرًا، منها "أوروبا" الذي يعتقد أنه يحتوي على محيط مائي تحت سطحه الجليدي. بعض الأقمار، مثل "تيتان" التابع لزحل، تمتلك أغلفة جوية سميكة، بينما تفتقر الكواكب الداخلية مثل عطارد والزهرة إلى الأقمار بسبب ضعف جاذبيتها مقارنةً بالكواكب الضخمة.