ان الالتفاف حول العالم الإسلامي ومحاصرته وإخضاعه من أجل تنفيذ الأهداف الصليبية , المنافسة الاقتصادية بين الدول الأوروبية والسعي من أجل اكتشاف طرق تجارية جديدة بعد أن احتكر المسلمون الطرق القديمة.

الدافع الاقتصادي: هو حاجة البرتغال وإسبانيا للذهب والفضة والمعادن الثمينة من بلاد آسيا، الأمر الذي دفع تلك الدول للبحث عن طريق جديد من أجل توفير احتياجاتها من تلك المعادن، وحركة الكشوفات الجغرافية هذه سوف تساعدهم على التخلص من احتكار المسلمين للطرق.

الدافع السياسي: وهي أطماع الدول الأوروبية في الحصول على دول جديدة، واكتشاف مستعمرات من أجل زيادة نفوذها الاستعماري وممتلكاتها .

الدافع الديني : كان شعار دولة البرتغال في هذه الفترة ضرب قوة المسلمين في مناطق أفريقيا وشرق المحيط الأطلسي والبحر المتوسط . تقدم العلم في تلك الفترة وتطور الرياضيات وعلم الفلك ورسم الخرائط الجغرافية، وصناعة السفن التي تحتوي على دفة محرك واسطرلاب وشراع وبوصلة جعل من هذه السفن أكثر تحملاً لمخاطر البحار والمحيطات .