أقرأ أيضاً
التاريخ: 12-2-2022
822
التاريخ: 2023-12-06
600
التاريخ: 2023-12-05
579
التاريخ: 31-10-2020
1759
|
طاقة الدائر القاسي في الميكانيك الكلاسيكي
نقترح دراسة حركة الدائر القاسي المؤلف من جزيئة غير قابلة للتشويه حيث إن تشكيلة الأنوية موافقة لتشكيلة التوازن. المحاور xyz هي محاور رئيسة لعزم العطالة لتشكيلة التوازن وهي غير مرتبطة بالدائر وتدور معه. سنعرف مجموعة مرجعة XYZ لها نفس مبدأ xyz ولنعتبر أن السرعة الزاوية للدائر بالنسبة للثلاثية XYZ هي ωx, ωy, ωz مأخوذة على المحاور المتحركة المرتبطة بالجزىء وبغياب الحقل الخارجي فإن الطاقة الكامنة معدومة لدائر صلب والطاقة عندئذ:
(1)........
1 - العزم الزاوي:
يعطى العزم الزاوي بالعلاقة:
حيث ri وvi شعاع الوضع والسرعة للجزيء i بالنسبة لثلاثية XYZ ومركبات العزم الزاوي هي:
بأستخدام العلاقة (1) نجد أن :
إذاً الطاقة الدورانية:
2 - زوايا أولر:
لتحديد موضع الجزيء الذي أعتبر في لحظة ما كدائر قاسي يعود لتحديد وضع الثلاثية المتحركة xyz (المرتبطة بالجزيء) بالنسبة للثلاثية XYZ. سنستخدم زوايا أولر φ ψ θ شكل (1) حيث θ الزاوية بين oz , oZ وهي أيضاً الزاوية بين المستويين xoy و XOY (من الصفرإلى π).
ليكن ot هو مسقط oz على XOY لنرمز ب OK لنضف المحور الناتج عن تقاطع المستويين xoy و XOY والموجه بشكل تكون فيه الزاوية (OK , ot) مساوية إلى 2/π +.
الشكل (1)
- في المستوي XOY نرمر ب ψ الزاوية OY، OK وهي مساوية للزاوية (Ot ,OX) والمعرفة 2Kπ.
في المستوي xoy نرمز ب φ للزاوية (oy, OK) ايضاً المعرفة 2Kπ إذاً انطلاقاً من الثلاثية OXYZ يمكن الحصول على الثلاثية oxyz وذلك :
- بدوران بزاوية ψ حول oZ ( OY يصبح من OK ) .
- بدوران بزاوية θ حول oK ( oZ يصبح في oz )
- دوران بزاوية φ حول oz ( oK تصبح في oy)
|
|
زراعة الأسنان.. بين بريق التجميل وحاجة المريض إليها
|
|
|
|
|
وفاة أول رجل خضع لزراعة كلية خنزير.. والمستشفى يوضح الأسباب
|
|
|
|
اختتام الأسبوع الثاني من الشهر الثالث للبرنامج المركزي لمنتسبي العتبة العباسية
|
|
راية قبة مرقد أبي الفضل العباس (عليه السلام) تتوسط جناح العتبة العباسية في معرض طهران
|
|
جامعة العميد وقسم الشؤون الفكرية يعقدان شراكة علمية حول مجلة (تسليم)
|
|
قسم الشؤون الفكريّة يفتتح باب التسجيل في دورات المواهب
|