من أهم المتطلبات النفسية للتنشئة الاجتماعية ضرورة الشعور بالحرية، ويقصد بحرية الطفل تهيئته للاعتماد على نفسه وإتاحة الفرص أمامه للاختيار داخل إطار من الانضباط ، لأن الطفل يحتاج بجانب الحرية الى الضبط ، ولكن ليس المقصود بالضبط التعسف في تكبيل حرية الطفل في الحركة وفي الفعل ومن قبول أو رفض الكثير من الأمور، ومن ثم يكون الضبط هنا موجهاً.

وبالقدر الذي تكون في علاقة الطفل بأبويه علاقة حب وعطف تكون تنشئته تنشئة سوية وينمو في الاتجاه المرغوب فيه، وعلى الوالدين أن يتفقا على سياسة واحدة غير متناقضة إزاء معاملة أطفالهم، فلا ينبغي أن تشجع الأم عملاً ما قام به الطفل، وفي نفس الوقت يزجر الأب الطفل نتيجة قيامه بهذا العمل فاتفاق الوالدين وتوحد معاملتهما للطفل من الامور المهمة التي تساعد على استواء تنشئته واستقامته .