ترجع  كلمة (المراهقة) إلى الفعل العربي (راهق) الذي يعني الاقتراب من الشيء فراهق الغلام فهو مراهق ، أي : قارب الاحتلام ، ورهقت الشيء رهقا ، أي : قرب منه . والمعنى هنا يشير إلى الاقتراب من النضج والرشد أما المراهقة في علم النفس فتعني : (الاقتراب من النضج الجسمي والعظمي والنفسي والاجتماعي) ، ولكنه ليس النضج نفسه ؛ لأن الفرد في هذه المرحلة يبدأ بالنضج العقلي والجسمي والنفسي والاجتماعي ، ولكنه لا يصل إلى اكتمال النضج إلا بعد سنوات عديدة قد تصل إلى 10 سنوات.

• مرحلة المراهقة :

المدة الزمنية التي تسمى (مراهقة) تختلف من مجتمع إلى آخر ، ففي بعض المجتمعات تكون قصيرة ، وفي بعضها الآخر تكون طويلة ، ولذلك فقد قسمها العلماء إلى ثلاث مراحل ، هي :

1ـ مرحلة المراهقة الأولى (11-14 عاما (وتتميز بتغيرات بيولوجية سريعة) .

2ـ مرحلة المراهقة الوسطى (14-18 عاما) ، وهي مرحلة اكتمال التغيرات البيولوجية .

3ـ مرحلة المراهقة المتأخرة (18-21) ، حيث يصبح الشاب أو الفتاة إنسانا راشدا بالمظهر والتصرفات , ويتضح من هذا التقسيم أن مرحلة المراهقة تمتد لتشمل أكثر من عشرة أعوام من عمر الفرد تحدث خلالها تغييرات كبيرة وأحيانا ما تكون مسببة للاضطراب بدرجات متفاوتة في الخصائص الجنسية وصورة الجسم والاهتمام بالجنس والأدوار الاجتماعية والنمو العقلي ومفهوم الذات .